Torseurs
d’action mécanique transmissible par les liaisons
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Liaison
pivot d’axe |
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Liaison
sphère plan (ponctuelle) de normale |
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Liaison
sphère cylindre (linéaire annulaire) d’axe |
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Liaison
appui plan de normale |
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Liaison
pivot glissant d’axe |
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Liaison
glissière d’axe |
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Liaison
hélicoïdale d’axe |
(p : pas réduit ) |
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Liaison
encastrement |
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O |
Liaison
sphérique (rotule) de centre O |
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O |
Liaison
sphérique à doigt de centre O |
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Linéaire
rectiligne de normale |
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L=-
