Transformation de mouvement à croix de Malte
>>>> vidéo présentant
la croix de Malte montée sur la capsuleuse RAVOUX (machine dont la fonction est
de poser des capsules sur des bocaux)
Le
mécanisme de transformation de mouvement à croix de Malte étudié, est constitué
d’un bras moteur équipé à son extrémité d’un galet qui vient s’engager dans une
des quatre rainures usinées dans une roue réceptrice, dont la forme évoque
celle d’une croix de Malte. Le mouvement du bras moteur est une rotation
continue alors que celle de la roue est intermittente.
On
se propose de montrer que lorsque le galet s’engage ou se dégage d’une des
rainures, l’accélération angulaire de la roue n’est pas nulle. Cette
caractéristique impose un système d’indexage (maintien en position) de la roue
lorsque le galet se dégage de la rainure.
Le
modèle retenu pour l’étude est le suivant :
[démarche]
L’animation
ci-dessous donne l’allure de la vitesse de rotation de la roue. On remarque que
la tangente à la courbe représentative de cette vitesse lorsque le galet
s’engage et se dégage, n’est pas horizontale : l’accélération angulaire
n’est donc pas nulle. D’autre part, la transmission du mouvement se fait sans
choc : la vitesse d’engagement du centre du galet est portée par l’axe de
la rainure.