Effort de serrage de la pince du robot ericc3
Les doigts 4 de la pince du robot Ericc3
sont mus par un vérin dont la tige 5
tire sur un câble 6. La
structure de cette pince comporte une cinématique à parallélogramme déformable ABCD.
On se propose
de déterminer graphiquement pour un effort de traction donné dans le câble,
l’effort de serrage en P.
[démarche]
[solution]
